Goniómetro es un instrumento para medir ángulos, utilizado en campos como la medicina (para medir rangos articulares), la construcción (para medir ángulos en estructuras), la física (para medir el ángulo de contacto de una gota de líquido) y la navegación (como el sextante, para medir la posición de los cuerpos celestes). Existen diversos tipos, como los de brazo corto y largo para articulaciones, los de contacto para superficies o los de apriete angular para pernos.
